Протокол KWP2000 для диагностических приложений автоматизации
Протокол KWP2000 стал стандартом де-факто в автомобильных диагностических приложениях. Он стандартизован как ISO 14230-3. KWP2000 описывает реализацию различных диагностических служб, которые вы можете выполнять через протокол. Вы можете запустить KWP2000 на нескольких транспортных уровнях, таких как K-Line (Serial) или CAN.
Транспортный протокол
Поскольку KWP2000 использует сообщения с переменной длиной байта, протокол передачи требуется в слоях с очень короткой длиной сообщения, такой как CAN. Протокол трафика делит длинное сообщение KWP2000 на части, которые могут быть перенесены по сети и перестроить эти компоненты для восстановления исходного сообщения.
KWP2000 работает на CAN по различным транспортным протоколам, таким как ISO TP (ISO 15765-2), TP 1.6, TP2.0 (Volkswagen) и SAE J1939-21. Для KWP2000 автомобильный диагностический комплект поддерживается только стандартами ISO TP 15775-2 и VW TP 2.0
Diagnostic Services
Диагностические службы, доступные в KWP2000, сгруппированы в функциональные блоки и идентифицированы однобайтовым кодом (ServiceId). Стандарт не определяет все коды; для некоторых кодов стандарт относится к другим стандартам SAE или ISO, а некоторые зарезервированы для расширений, специфичных для производителя. Диагностический диагностический комплект для автомобилей поддерживает следующие услуги:
• Диагностический контроль
• Передача данных
• Сохраненные данные передачи (коды диагностики неисправностей)
• Управление вводом / выводом
Запись / загрузка и расширенные услуги не являются частью диагностического диагностического набора для автомобилей
Диагностический формат
Диагностические службы имеют общий формат сообщений. Каждая служба определяет сообщение запроса, сообщение с положительным ответом и сообщение с отрицательным ответом. Отчет запроса включает ServiceId в качестве первого байта плюс другие параметры, относящиеся к услугам. Сообщение положительного ответа имеет эхо-сигнал ServiceId с битом 6, установленным в качестве первого байта, и параметрами ответа, определенными службой.
Сообщение об отрицательном ответе обычно представляет собой трехбайтовое сообщение: Negative Response ServiceId — это первый байт, эхо исходного ServiceId в качестве второго байта и ResponseCode в качестве третьего байта. Единственным исключением из этого формата является отрицательный ответ на EscapeCode; здесь третий байт является эхом пользовательского кода службы, а четвертым байтом является ResponseCode. Стандарт KWP2000 частично определяет ResponseCodes, но есть место для расширений, специфичных для производителя. Для некоторых ResponseCodes KWP2000 определяет процедуру обработки ошибок. Поскольку как положительные, так и отрицательные ответы имеют эхо требуемого сервиса, вы всегда можете назначать ответы на их соответствующий запрос.
Подключить / отключить
KWP2000 ожидает запустить диагностический сеанс с помощью StartDiagnosticSession и выйти с StopDiagnosticSession. Однако в StartDiagnosticSession есть параметр DiagnosticMode, который указывает тип сеанса диагностики. В зависимости от этого типа ECU он может поддерживать или не поддерживать другие диагностические службы или работать в ограниченном режиме, когда все функции ECU недоступны. Значения параметров DiagnosticMode являются заводскими и не определены в стандарте. Если вы хотите, чтобы сеанс диагностики был активным, TesterPresent должен регулярно выполнять службу, если другая служба не выполняется. Если служба TesterPresent отсутствует в течение некоторого времени, диагностика завершается, и ECU возвращается в нормальный рабочий режим.
GetSeed / Unlock
Механизм GetSeed / Unlock может защитить некоторые диагностические службы. Однако соответствующие услуги предоставляются изготовителю и не определяются стандартом. Вы можете получить механизм GetSeed / Unlock через SecurityAccess. Он определяет несколько уровней безопасности, но производитель назначает эти уровни определенным службам.
Чтение / запись памяти
Используйте службу Read / WriteMemoryByAddress для загрузки / загрузки данных на определенные адреса памяти в ECU. Адрес представляет собой трехбайтовое количество в KWP2000 и число пяти байтов (четырехбайтное и однобайтное расширение) в протоколах калибровки. Функциональные блоки Upload / Download очень четко определены в стандартах и не точно определены в стандартах, поэтому они не являются хорошим способом обеспечения общего механизма загрузки / загрузки.
Измерение
Используя службу ReadDataByLocal / CommonIdentifier, вы можете получить доступ к данным ECU таким же образом, как и список DAQ. Local / CommonIdentifier описывает список количества ECU, которые затем преобразуются из ECU в тестер. Передача может быть как одноразовой, так и обычной, медленной, средней или быстрой. Скорость передачи зависит от производителя. вы можете установить службу SetDataRates, но этот параметр зависит от фабрики. Набор автоматизированных диагностических команд поддерживает измерение в одной точке.
Диагностические коды ошибок
Диагностические коды ошибок (DTC) являются основной диагностической функцией. KWP2000 определяет несколько служб, которые могут обращаться к кодам DTC по их группе или состоянию
Управление вводом / выводом
KWP2000 определяет службы для редактирования внутренних или внешних сигналов ECU. Одним из примеров является перенаправление входов ECU на сигналы стимуляции. Параметры управления этими командами являются специфичными для продукта и не определены в стандарте.
Дистанционные процедуры активации
Эти службы аналогичны службам CCS ActionService и DiagService. Вы можете вызвать внутреннюю процедуру ECU, идентифицированную локальным / CommonIdentifier или адресом памяти. В отличие от случая CCP, эта процедура может быть асинхронной; что существуют отдельные службы Start, Stop и RequestResult. Параметры управления этими командами зависят от производителя и не определены в стандарте.
Внешние ссылки
Для получения дополнительной информации о стандарте KWP2000 см. ISO 14230-3
——————————————————————-
Мотозапчасти оптом
Велозапчасти оптом
Запчасти для скутеров оптом
Запчасти для снегоходов оптом
Запчасти для бензопил оптом
